Sprzęgło wychylne, które potocznie nazywane jest przegubem lub wałem Kardana, jest typem sprzęgła nierozłącznego mechanicznego, kompensacyjnego.
Sprzęgło wychylne (Cardana)Łączy on wał bierny z czynnym przy pomocy łącznika krzyżakowego. Na końcach obydwu wałów znajdują się specjalne zaczepy, w kształcie widełek, dzięki którym można na stałe połączyć oba wały. Dzięki temu ruchomemu połączeniu możliwe było przeniesienie mocy pomiędzy wałami, które były znacznie odchylone względem siebie. Jednak istniał duży problem zastosowania tego sprzęgła, który tkwił w pulsacyjnym ruchu wału biernego.
Prędkość tego wału była przez to raz większa a raz mniejsza, względem wału czynnego. Wynikało to z konta pomiędzy obiema osiami łączonych wałów. Stałą prędkość obydwu wałów można było uzyskać, w momencie połączenia ich dodatkowym łącznikiem, otrzymując w ten sposób równoległe połączenie wału napędowego względem wału napędzanego. Łącznikiem jest dodatkowy ukośny wał umiejscowiony pomiędzy wałem napędowym a napędzanym.
Sprzęgło tego typu ma swoje szerokie zastosowanie w motoryzacji i w prawie całym przemyśle maszynowym (m.in. motocykle czy urządzenia gospodarstwa domowego jak gazowe płytki grzejne. Umożliwia ono rozmieszczenie osi poszczególnych wałów na różnych płaszczyznach.